Key Takeaway
Wistronは、アドバンテックのAI推論システムで動作するUV消毒ロボットを発表しています。このロボットは、人間に代わって消毒作業を行い、感染リスクを低減しながら安全な環境を維持しています。
Wistron社は、、アドバンテックのAI推論システムを搭載した「UV（紫外線）除菌ロボット」を発表しました。このロボットは、従来人間が行っていた除菌作業を代替し、作業員の感染リスクを劇的に低減させながら、安心・安全な環境を維持できるように設計されています。
新型コロナウイルス（COVID-19）のパンデミックという過酷な状況下において、マスクの着用、体温チェック、手洗いといった手順は私たちの日常生活の「新たな日常（ニューノーマル）」となりました。目に見えない、しかし至る所に存在する脅威に打ち勝つためには、個人の衛生管理を常に意識するだけでなく、ウイルスの脅威を排除するために環境の定期的かつ頻繁な除菌が不可欠です。
Wistron社のロボティクス＆AI研究開発部門の責任者であるShu-I Lin氏は、除菌作業に人力を投入することは、特に高リスクな現場においては極めて危険であると考えています。
「わずかなヒューマンエラーが感染源の漏洩を招き、集団感染を引き起こす可能性さえあります。人間をロボットに置き換えることで、感染リスクを大幅に下げると同時に、安全な環境を効果的に維持することができます」
そこで、Wistron社は人手を削減するだけでなく、施設全体の完全な除菌を達成できるUV除菌ロボット「ML-100 +AU-1」を開発しました。この製品は上部と下部のコンポーネントにモジュール化されており、上部には除菌用の紫外線ライト、下部には完全な除菌を実現するための中核となるAI搭載の自律走行ロボット（AMR）が組み込まれています。
AIによるルート計画、直感的なUI、完全自動化された自律除菌
Wistron社が開発した新型UV除菌ロボットは、AMR技術をベースにしており、事前に読み込んだマップに従って作業サイト内を自由にナビゲーションし、走行することができます。軌道を敷設する必要はありません。
内蔵されたAIは、障害物を回避するための最適な経路を事前に判断する能力を備えています。また、ロボットが近くに移動する物体（人など）を検知すると、自動的にUVライトを消灯してアラーム音を鳴らし、作業エリアに誤って立ち入った人に警告を発します。これにより、紫外線による不意の負傷や健康被害を確実に防止します。Webベースのフレームワークで開発された専用ソフトウェアにより、ユーザーはスマートフォン、タブレット、またはPCからワイヤレスでロボットの制御やモニタリングを行うことができます。また、多くの人が行き交うエリアを清掃ホットスポット（重点除菌エリア）として登録する機能も備えています。Shu-I Lin氏は、「ソフトウェアのUI（操作画面）は極めてユーザーフレンドリーに設計されており、導入後すぐに除菌プロセスを開始できます。追加のアプロケーションをインストールしたり、複雑な設定に悩まされたりする必要はありません。わずか数クリックでセットアップが完了します」と、その利便性を強調します。
さらに、このUV除菌ロボットは自律機能を最大限に活かしています。Webインターフェイスからタスクのスケジュールを設定すると、ロボットは指定された時間に自動で起動し、タスク完了後は元の場所へ自動的に帰還します。全プロセスを通じて人間の介入は一切必要ありません。また、バッテリー残量が少なくなると、自動的に充電ステーションにドッキングして充電を行い、充電完了後に未完了のタスクを再開します。
今年9月にリリースされたこのモデルは、台湾・新竹にあるウィストロンのSMT（表面実装技術）製造工場、双渓区の社員寮、汐止区のオフィスなど、すでに複数の自社拠点で精力的に除菌作業を行っています。通常、紫外線による表面除菌はわずか30秒で完了しますが、同社は基準を最高レベルに設定し、4平方メートル（2m × 2m）のエリアの清掃に7分間をかけ、完全な除菌を実現しています。シュー・イー・リン氏は、「ロボットがその場で回転しながら動くことで、あらゆる隅々まで除菌でき、死角を残しません」と説明します。
強力な演算能力と安定した品質を誇る「エッジAI推論システム」
Wistron社のUV除菌ロボットにおいて、最も重要なコンポーネントは産業用PC（IPC）です。厳格な選定プロセスの結果、同社はAMRのプラットフォームとして、アドバンテックのAI推論システム「MIC-710AILX」とワイヤレスモジュール「EWM-W189H02E」の採用を決定しました。
Wistron社によると、UV除菌ロボットがあらゆる環境を自在に動き回るためには、AMRのサイズを極限までコンパクト（縦・横・高さすべて60cm未満）にする必要がありました。アドバンテックのMIC-710AILXは、現在市場にあるファンレスAIプラットフォームの中で最も小さく、手のひらサイズ（85 × 118 × 45 mm）に匹敵するため、限られたスペースに多種多様な部品を実装しなければならないAMRにとって、まさに理想的なソリューションでした。
MIC-710AILXは、超コンパクトサイズでありながら強力な演算能力を備えています。NVIDIA® Jetson™ Xavier NXプラットフォームを搭載しているため、AMRが複数のセンサーを駆使し、AIディープラーニングによる経路計画や障害物回避を同時に行っている状態でも、常にスムーズに動作します。従来の産業用PCで頻繁に見られたシステムのフリーズや処理の遅延とは無縁です。
拡張性の面では、MIC-710AILXはユーザーのニーズに応じてデバイスをアップグレードできるよう、多彩なI/Oインターフェースをサポートしています。本プロジェクトでは、mini PCIeスロットを介してワイヤレスモジュール「EWM-W189H02E」が実装されました。このモジュールは世界複数の国・地域の規制適合認証（電波法などの認証）を取得しているため、ウィストロン社はロボット自体の輸出認証にかかる余計な労力を省くことができ、製品を海外市場へ展開する上で大きなアドバンテージとなりました。
Shu-I Lin氏は、「アドバンテックのAI推論システムは、丸一週間連続で稼働させる当社の過酷なストレス環境テストをクリアしただけでなく、実際の運用開始以降、システムのフリーズ、電波切れ、データ損失などのトラブルは一度も発生していません。品質が非常に安定しており、極めて信頼性が高いです」と太鼓判を押します。
信頼できる長期的なパートナーシップ
除菌はウイルスの拡散を抑えるための最重要戦略です。しかし、手作業による除菌は作業員に大きな感染リスクを負わせるだけでなく、体力を激しく消耗する反復的で時間のかかる作業であり、現場に肉体的・精神的な強い負荷を与えます。このような過酷なタスクを人間からロボットへと置き換えることは、コストを削減しながら公衆衛生を向上させるための最も理想的なアプローチです。
前述の工場やオフィスに加えて、アドバンテックのAI推論システムを搭載して開発されたウィストロン社のロボットは、病院、ショッピングセンター、図書館などへの導入にも最適です。実際、台湾最大級のショッピングセンターでは最近、夜間の最も混雑するフードコートエリアの除菌用途として、同社のUV除菌ロボットが正式に導入されました。
Wistron社とアドバンテックの協業について、Shu-I Lin氏はそのメリットを次のように語ります。
「自社開発ではなくアドバンテックの既存製品を選択したことで、当社のエンジニアリングチームはコア技術やロボット固有の機能開発に100%集中することができました。これによりプロジェクトの期間が確実に短縮され、製品をよりスピーディーに市場へ投入することが可能になりました。アドバンテックの製品は品質が極めて安定しており、テクニカルサポートも常にタイムリーです。豊富な製品ラインアップを持つ、非常に信頼できる貴重なパートナーです。今後、当社のロボット開発において新たなニーズが生じた際も、アドバンテックのハードウェアおよびソフトウェアソリューションの中から必ず最適な答えが見つかると信じています」
